هيئة التدريس

Home » هيئة التدريس » نبذة عن أعضاء هيئة التدريس

الدكتور سيد غني خان

أستاذ مساعد

الهندسة الميكانيكية
+973 17876213
14-105A
srahman@uob.edu.bh

مجالات الخبرة

الروبوتات, نظم و التحكم والذكاء الاصطناعي

التعليم

دكتوراه

السيرة الذاتية

لدكتور سيد غني خان حاصل على درجة الدكتوراه في مجال الروبوتات من مختبر الروبوتات بجامعة غرب إنجلترا، بريستول (وجامعة بريستول)، بالمملكة المتحدة، والتي نالها في فبراير 2012. وقد أكمل درجة الماجستير بامتياز في تخصص الروبوتات من جامعة بليموث، المملكة المتحدة، عام 2006، بعد أن حصل على درجة البكالوريوس في الهندسة الميكانيكية من جامعة الهندسة والتكنولوجيا في بيشاور، باكستان، في أكتوبر 2003. يشغل الدكتور خان حالياً منصب أستاذ مساعد في قسم الهندسة الميكانيكية بكلية الهندسة، جامعة البحرين، بمملكة البحرين. وقد سبق له العمل كأستاذ مساعد في جامعة طيبة بالمملكة العربية السعودية، خلال الفترة من 2013 إلى 2022. كما عمل باحثاً لما بعد الدكتوراه في قسم الهندسة الميكانيكية بمدرسة كوينز للهندسة، جامعة بريستول، المملكة المتحدة. نشر الدكتور خان أكثر من خمسين عملاً علمياً، تشمل مقالات في مجلات محكّمة، فصول كتب، وأوراق مؤتمرات دولية. إضافةً إلى ذلك، شارك في تأليف كتاب بعنوان: ""Biologically Inspired Control of Humanoid Robot Arms: Robust and Adaptive Approaches""، الصادر عن دار سبرينغر.

الإنجازات

-

الانتماءات

  • IEEE Robotics and Automation Society
  • Professional Engineering, Pakistan Engineering Council

المنح والعقود الممنوحة

  • Thermal management of a highly-concentrator triple-junction solar cell combined with a thermoelectric generator using different cooling techniques Deanship Research Project, 172k Sar Taibah University Saudi Arabia Co-Investigator. 1/3/2021-1/3/2023 Deanship Grant Taibah University
  • Robotics Arm for Stroke Rehabilitation, Deanship Grant Taibah University, amount : 67k SAR. as a Principal Investigator
  • Solar Energy, Deanship Grant Taibah University, amount 95k SAR. As a Co-Investigator.

المنشورات والعروض التقديمية

Selected Publications:
  • Book: Spiers, A., Khan, S. G. and Herrmann, G. (2016) Biologically Inspired Control of Humanoid Robot Arms. Springer International Publishing AG ISBN: 9783319301587 https://doi.org/10.1007/978-3-319-30160-0
Journal Articles Published
  1. Syed H. Shah Anton Royanto Ahmad, Said G. Khan and Chyi-Yeu Lin (2025) Normal Trajectory Generation for Robotic-Based Machining on Curved Surfaces: A Contact-Based Depth-Pose Correction Tool. Springer, International Journal of Intelligent Robotics and Applications (IF 2.1)
  2. De Lima, C.R., Khan, S.G., Tufail, M. et al. Humanoid Robot Motion Planning Approaches: a Survey. J Intell Robot Syst 110, 86 (2024). https://doi.org/10.1007/s10846-024-02117-z (IF 3.3)
  3. Hajrah Sultan, Haris Ijaz, Asim Waris, Shafaq Mushtaq, Khurram Mushtaq, Niaz B Khan, Said Ghani Khan, Mehdi Tlija and Jamshed Iqbal (2023) Robust CNN Architecture for Classification of Reach and Grasp Actions from Neural Correlates: An Edge device Perspective. Measurement Science and Technology IOP Science. (IF 2.4)
  4. Carolina Rutili de Lima, Said G. Khan, Syed H. Shah and Luthiari Ferri (2023) Mask Region-based CNNs for Cervical Cancer Progression Diagnosis on Pap Smear Examinations. Elsevier, Journal of Heliyon. https://www.cell.com/heliyon/pdf/S2405-8440(23)08596-1.pdf (IF 4.0)
  5. Said G Khan (2023) Adaptive chaos control of a humanoid robot arm: a fault-tolerant scheme. Mech. Sci., 14, 209–222, https://doi.org/10.5194/ms-14-209-2023, 2023 (IF 1.3)
  6. Hassanein A. Refaey, Mohamed Abdelrahman, Said Ghani Khan, Mathkar Alharthi, Samir Bendoukha, Mohamed Emam (2023) An experimental investigation on passive cooling of a triple-junction solar cell at high concentrations using various straight-finned heat sink configurations.   Elsevier Journal Case Studies in Thermal Engineering (IF 6.268)
  7. Fazal E Nasir, Muhammad Tufail, Muhammad Haris, Jamshed Iqbal, Said G. Khan, Muhammad Tahir Khan (2023) Precision Agricultural Robotic Sprayer with Real-Time Tobacco Recognition and Spraying System Based on Deep Learning. PLOS One (IF 3.752).
  8. Muhammad Awais; Laiq Khan; Said G. Khan; Qasim Awais; Mohsin Jamil (2023) Adaptive Neural Network Q-learning based Full Recurrent Adaptive NeuroFuzzy Nonlinear Control Paradigms for Bidirectional-Interlinking Converter in a Grid-Connected Hybrid AC-DC Microgrid, MDPI Energies (IF 3.252).
  9. C. R. De Lima, S. G. Khan, S. H. Shah and C. -K. Lu, (2022) Deliberative/Reactive Architecture of a Multi-Robot Patrol System Based on Supervisory Control Theory,"" in IEEE Sensors Journal, doi: 10.1109/JSEN.2022.3170238 (IF 4.325).
  10. Hassanein A. Refaey, Mohamed Abdelrahman, Mathkar Alharthi, Samir Bendoukha, Said Ghani Khan, Mohamed Emam (2022) Passive cooling of highly-concentrator triple-junction solar cell using a straight-finned heat sink: an experimental investigation. Elsevier Journal Case Studies in Thermal Engineering (IF 6.268)
  11. S.G.Khan,,M.Tufail,,S.H.Shah,,I.Ullah (2019) Reinforcement Learning Based Compliance Control of a Robotic Walk Assist Device. RSJ Advance Robotics (IF 2.057). . Taylors And Francis.
  12. Kaiqiang Zhanga, Toshiaki Hatanoa, Thang Nguyenc, Christopher Edwardsc, Guido Herrmanna, Stuart Burgessa, Massimo Antognozzib, Said G Khan, Robert Harnimanb, Mervyn Milesb (2019) A super-twisting observer for atomic-force reconstruction in a probe microscope. Control Engineering Practice (IF 4.057).
  13. Khan, S.G. Bendoukha, S. Abdelmalek, S. (2019) Chaos stabilization and recovering tracking of a faulty robot arm in a cooperative scenario. Journal of Virbration (IF 2.0), MDPI Switzerland.
  14. Khan, S.G. Bendoukha, S. Naeem, W. and Iqbal, J. (2019) Experimental Validation of an Integral Sliding Mode-Based LQG for the Pitch Control of a UAV-mimicking Platform, Journal of Advances in Electrical and Electronics Engineering .

Back

الدكتور سيد غني خان

أستاذ مساعد

الهندسة الميكانيكية
+973 17876213
14-105A
srahman@uob.edu.bh

مجالات الخبرة

الروبوتات, نظم و التحكم والذكاء الاصطناعي

التعليم

دكتوراه

السيرة الذاتية

لدكتور سيد غني خان حاصل على درجة الدكتوراه في مجال الروبوتات من مختبر الروبوتات بجامعة غرب إنجلترا، بريستول (وجامعة بريستول)، بالمملكة المتحدة، والتي نالها في فبراير 2012. وقد أكمل درجة الماجستير بامتياز في تخصص الروبوتات من جامعة بليموث، المملكة المتحدة، عام 2006، بعد أن حصل على درجة البكالوريوس في الهندسة الميكانيكية من جامعة الهندسة والتكنولوجيا في بيشاور، باكستان، في أكتوبر 2003. يشغل الدكتور خان حالياً منصب أستاذ مساعد في قسم الهندسة الميكانيكية بكلية الهندسة، جامعة البحرين، بمملكة البحرين. وقد سبق له العمل كأستاذ مساعد في جامعة طيبة بالمملكة العربية السعودية، خلال الفترة من 2013 إلى 2022. كما عمل باحثاً لما بعد الدكتوراه في قسم الهندسة الميكانيكية بمدرسة كوينز للهندسة، جامعة بريستول، المملكة المتحدة. نشر الدكتور خان أكثر من خمسين عملاً علمياً، تشمل مقالات في مجلات محكّمة، فصول كتب، وأوراق مؤتمرات دولية. إضافةً إلى ذلك، شارك في تأليف كتاب بعنوان: ""Biologically Inspired Control of Humanoid Robot Arms: Robust and Adaptive Approaches""، الصادر عن دار سبرينغر.

الإنجازات

-

الانتماءات

  • IEEE Robotics and Automation Society
  • Professional Engineering, Pakistan Engineering Council

المنح والعقود الممنوحة

  • Thermal management of a highly-concentrator triple-junction solar cell combined with a thermoelectric generator using different cooling techniques Deanship Research Project, 172k Sar Taibah University Saudi Arabia Co-Investigator. 1/3/2021-1/3/2023 Deanship Grant Taibah University
  • Robotics Arm for Stroke Rehabilitation, Deanship Grant Taibah University, amount : 67k SAR. as a Principal Investigator
  • Solar Energy, Deanship Grant Taibah University, amount 95k SAR. As a Co-Investigator.

المنشورات والعروض التقديمية

Selected Publications:
  • Book: Spiers, A., Khan, S. G. and Herrmann, G. (2016) Biologically Inspired Control of Humanoid Robot Arms. Springer International Publishing AG ISBN: 9783319301587 https://doi.org/10.1007/978-3-319-30160-0
Journal Articles Published
  1. Syed H. Shah Anton Royanto Ahmad, Said G. Khan and Chyi-Yeu Lin (2025) Normal Trajectory Generation for Robotic-Based Machining on Curved Surfaces: A Contact-Based Depth-Pose Correction Tool. Springer, International Journal of Intelligent Robotics and Applications (IF 2.1)
  2. De Lima, C.R., Khan, S.G., Tufail, M. et al. Humanoid Robot Motion Planning Approaches: a Survey. J Intell Robot Syst 110, 86 (2024). https://doi.org/10.1007/s10846-024-02117-z (IF 3.3)
  3. Hajrah Sultan, Haris Ijaz, Asim Waris, Shafaq Mushtaq, Khurram Mushtaq, Niaz B Khan, Said Ghani Khan, Mehdi Tlija and Jamshed Iqbal (2023) Robust CNN Architecture for Classification of Reach and Grasp Actions from Neural Correlates: An Edge device Perspective. Measurement Science and Technology IOP Science. (IF 2.4)
  4. Carolina Rutili de Lima, Said G. Khan, Syed H. Shah and Luthiari Ferri (2023) Mask Region-based CNNs for Cervical Cancer Progression Diagnosis on Pap Smear Examinations. Elsevier, Journal of Heliyon. https://www.cell.com/heliyon/pdf/S2405-8440(23)08596-1.pdf (IF 4.0)
  5. Said G Khan (2023) Adaptive chaos control of a humanoid robot arm: a fault-tolerant scheme. Mech. Sci., 14, 209–222, https://doi.org/10.5194/ms-14-209-2023, 2023 (IF 1.3)
  6. Hassanein A. Refaey, Mohamed Abdelrahman, Said Ghani Khan, Mathkar Alharthi, Samir Bendoukha, Mohamed Emam (2023) An experimental investigation on passive cooling of a triple-junction solar cell at high concentrations using various straight-finned heat sink configurations.   Elsevier Journal Case Studies in Thermal Engineering (IF 6.268)
  7. Fazal E Nasir, Muhammad Tufail, Muhammad Haris, Jamshed Iqbal, Said G. Khan, Muhammad Tahir Khan (2023) Precision Agricultural Robotic Sprayer with Real-Time Tobacco Recognition and Spraying System Based on Deep Learning. PLOS One (IF 3.752).
  8. Muhammad Awais; Laiq Khan; Said G. Khan; Qasim Awais; Mohsin Jamil (2023) Adaptive Neural Network Q-learning based Full Recurrent Adaptive NeuroFuzzy Nonlinear Control Paradigms for Bidirectional-Interlinking Converter in a Grid-Connected Hybrid AC-DC Microgrid, MDPI Energies (IF 3.252).
  9. C. R. De Lima, S. G. Khan, S. H. Shah and C. -K. Lu, (2022) Deliberative/Reactive Architecture of a Multi-Robot Patrol System Based on Supervisory Control Theory,"" in IEEE Sensors Journal, doi: 10.1109/JSEN.2022.3170238 (IF 4.325).
  10. Hassanein A. Refaey, Mohamed Abdelrahman, Mathkar Alharthi, Samir Bendoukha, Said Ghani Khan, Mohamed Emam (2022) Passive cooling of highly-concentrator triple-junction solar cell using a straight-finned heat sink: an experimental investigation. Elsevier Journal Case Studies in Thermal Engineering (IF 6.268)
  11. S.G.Khan,,M.Tufail,,S.H.Shah,,I.Ullah (2019) Reinforcement Learning Based Compliance Control of a Robotic Walk Assist Device. RSJ Advance Robotics (IF 2.057). . Taylors And Francis.
  12. Kaiqiang Zhanga, Toshiaki Hatanoa, Thang Nguyenc, Christopher Edwardsc, Guido Herrmanna, Stuart Burgessa, Massimo Antognozzib, Said G Khan, Robert Harnimanb, Mervyn Milesb (2019) A super-twisting observer for atomic-force reconstruction in a probe microscope. Control Engineering Practice (IF 4.057).
  13. Khan, S.G. Bendoukha, S. Abdelmalek, S. (2019) Chaos stabilization and recovering tracking of a faulty robot arm in a cooperative scenario. Journal of Virbration (IF 2.0), MDPI Switzerland.
  14. Khan, S.G. Bendoukha, S. Naeem, W. and Iqbal, J. (2019) Experimental Validation of an Integral Sliding Mode-Based LQG for the Pitch Control of a UAV-mimicking Platform, Journal of Advances in Electrical and Electronics Engineering .

Back